자작 소형 10Hz GPS 수신기 만들기 (DIY 10Hz GPS)

안녕하세요
똑똑한멍청입니다.

인터넷보다가 재밌는걸 봐서 따라해봤습니다.
바로 자작 GPS만들기입니다.

차량으로 트랙 주행하시는분들이 휴대폰 내장 GPS 대신 많이 쓰시더라고요.

휴대폰은 1Hz로 동작하는데 자작 GPS는 10Hz로 동작하게 설정을 해서 휴대폰에 연결하면 부드럽게 트랙을 따라 라인을 그려서 주행데이터에 더 많은 데이터가 어쩌고 저쩌고

준비물
1. FT232RL / UART 통신 모듈
2. ATGM336H-5N / GNSS 수신 모듈
3. HC-06 / 블루투스 모듈

ATGM336H-5N : GNSS 수신 모듈

상당히 작습니다

다른 블로그에 설정하는법이 잘 나와있어서
해당 글들을 정독하면서 설정을 해보려 했으나

10Hz 자동 설정해주는 어플에서 막히더라고요..
그래서 따로 U-Center 프로그램 깔아서 설정해주었습니다.

연결은 이렇게 하였습니다.

(GNSS 모듈 설정할때는 블루투스 모듈을 빼고 설정하였습니다.)

테스트를 위해.. 덕지덕지 붙였습니다.

10Hz가 잘 잡힙니다.
이제 작게 모아보자구용

전체 부품들 사진입니다.

면적은 갤럭시 버즈만합니다.

이놈들을 고대로 쓰면 공간이 아까우니 샌드위치로 만들어버리겠습니다.

일단 각 모듈끼리 맞닿게 연결해줍니다.
TX RX는 서로 교차해서 연결해줍니다.

그 다음.. 오로지 전원만 넣어주기 위해
집에 남아있는 부품을 연결해줍니다.

까먹지 않게 비밀번호도 적어줍니다.
(나중에 바꿀 수도 있습니다.)

그 다음.. 안테나도 달아주고
떨어질 수 없는 친구인 캡톤테이프로 칭칭 감아주면 완성입니다.

놀러갔다오면서 필드테스트 겸 연결해봤는데 잘 잡습니다.
근데 가끔씩 5 ~ 10Hz 사이로 펄떡펄떡거립니다.

블루투스에서 휴대폰으로 보내주는 대역폭 문제인지..
GNSS 모듈에서 블루투스로 보내주는 정보의 대역폭이 너무 많은건지..

이건 좀 더 공부해야겠습니다.
이틀만에 급조하고 가지고 놀다가 글을 쓰는거라..

일단은 1Hz 이상으로 작동하니까
목적달성이긴 합니다.

좀 더 발전시키면 좋을 것 같네요.
감사합니다.

위성을 잡으면 모듈이 깜빡거립니다.